电磁直立转向，前瞻碰地

飞思卡尔爱好者 · 发表于 2016-3-12 23:24:10

在调电磁直立车的时候，速度往上加，加到一定程度，转向的时候（过大S或360十字弯），会出现前瞻碰地，这是为什么？

浅笑无痕 · 发表于 2016-3-13 01:03:01

速度方向控制量干扰到了直立建议速度方向限幅

飞思卡尔爱好者 · 发表于 2016-3-13 14:39:08

浅笑无痕发表于 2016-3-13 01:03
速度方向控制量干扰到了直立建议速度方向限幅

加硬直立P是否可行？

浅笑无痕 · 发表于 2016-3-13 20:29:46

尝试吧

{:2_32:}效果是调出来的

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[软件类] 电磁直立转向，前瞻碰地