为何给了D和没给D变化不大？

黄某 · 发表于 2016-2-25 22:03:13

调直立，想让他立在原地不动，P给了18，他有些前后动，但立的还算稳，加上了D然后试了很多参数，他却变化不大(其实，我并不能确定，有没有变化)

天河紫星 · 发表于 2016-2-25 22:36:31

用手把两个轮子死死按在地上不动，或者握住俩轮子抬起车。拨动车身，看车摆动情况，就能观察出来D的效果

xhx331153066 · 发表于 2016-2-26 07:37:37

无形之刃最为致命

opopop456456ex · 发表于 2016-2-26 14:02:37

同求。。。。。。。。

杨劼 · 发表于 2016-2-26 15:12:23

D值给太小了
或者pwm精度太小
直接给个大D值，会出现剧烈抖动
然后再除10，除到不会抖动厉害再开始调节

黄某 · 发表于 2016-2-27 11:03:47

杨劼发表于 2016-2-26 15:12
D值给太小了
或者pwm精度太小
直接给个大D值，会出现剧烈抖动

我PWM精度是100,我也感觉好像小了

杨劼 · 发表于 2016-2-27 18:57:51

黄某发表于 2016-2-27 11:03
我PWM精度是100,我也感觉好像小了

我是10000

福尔摩0南 · 发表于 2016-3-2 11:44:13

黄某发表于 2016-2-27 11:03
我PWM精度是100,我也感觉好像小了

我们电机老师说电机pwm占空比应该800以上频率12k以上才好

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