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图像真实性思考？？？

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发表于 2015-12-21 19:23:31 | 只看该作者回帖奖励

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速度如何提上去？拼的是直道，这个不可否认。换个角度思考，在我们刚开始调试的时候，思考的是弯道，如何让弯道图像不失误，这个是我们最关心的问题，原谅我能力有限，这几也一直在思考这个问题，可终究想不好的办法，今天把我思考的这张图拿在手上思考了几个小时，想进了各种办法，也没能想出一种能够近乎真实的中心线，或是能让小车转角近乎真实的中心线，弯道的思考，加油，大神看到的话给点建议，我才玩智能车，几乎被逼疯了，因为压力还是很大的，因为是一只大四狗，本着对控制的精通而选择了这条道。

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发表于 2015-12-21 20:41:52 | 只看该作者

感觉拼的是弯道速度。。。能补成很好的中线自然很好，但补不成那样应该也没什么，只是参数不同

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岳麓山没有车神

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发表于 2015-12-21 19:31:52 | 只看该作者

掌握弯道才是快车。

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3^#

楼主| 发表于 2015-12-21 20:21:55 | 只看该作者

Quixote 发表于 2015-12-21 19:31
掌握弯道才是快车。

看了你那视频，由于今年边缘线加上了黑色阻挡，弯道切得狠是不是很容易gameOver，但是在路径规划上确实是不错，那条线很平滑，挺厉害的！

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发表于 2015-12-21 20:45:20 | 只看该作者

楼主想多了，不会出现图5的情况

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发表于 2015-12-21 20:45:56 | 只看该作者

图4舵机直接打死

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发表于 2015-12-21 20:46:43 | 只看该作者

当然参数调好的话，图4不刻意去打死也会自动打死

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vincent_goodwin

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发表于 2015-12-21 20:47:06 | 只看该作者

中线想靠谱很难，采集到的左右边线才是可靠的，可以考虑从边线入手

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岳麓山没有车神

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发表于 2015-12-22 02:34:20 | 只看该作者

shen1994 发表于 2015-12-21 20:21
看了你那视频，由于今年边缘线加上了黑色阻挡，弯道切得狠是不是很容易gameOver，但是在路径规划上确实是 ...

规则无非就是限制了赛道宽度。

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发表于 2015-12-22 08:55:06 | 只看该作者

能有多少直道

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