首页收藏本站导读群组家园
开启辅助访问 切换到宽版

智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫，访问微社区

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十一届竞赛回顾 › PID
返回列表 发新帖
查看: 1144|回复: 3
打印 上一主题 下一主题

PID

[复制链接]
黄某

22

主题

121

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1411
威望
719
贡献
418
兑换币
408
注册时间
2015-7-24
在线时间
137 小时
毕业学校
襄阳大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-12-18 16:44:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我想问一下，PID，只有一个返回值，我得到了转速信息，经过PID运算之后，得到一个和设定值很接近的值，可这个又不是PWM，该怎么实时改变电机转速呢？

回复

使用道具 举报

opopop456456ex

2

主题

115

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1926
威望
1081
贡献
527
兑换币
533
注册时间
2015-7-15
在线时间
159 小时
2#
发表于 2015-12-18 18:37:18 | 只看该作者
xuexiyixia
回复 支持 反对

使用道具 举报

yuanyuanzcy

0

主题

3

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
68
威望
37
贡献
21
兑换币
22
注册时间
2015-10-9
在线时间
5 小时
毕业学校
杭州电子科技大学
3#
发表于 2015-12-18 19:56:13 | 只看该作者
调用一个库函数就可以了啊，具体的在库里有。
回复 支持 反对

使用道具 举报

YMH_smartcar

14

主题

220

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2024
威望
1060
贡献
610
兑换币
688
注册时间
2015-8-13
在线时间
177 小时
毕业学校
中计大
4#
发表于 2015-12-19 09:09:00 | 只看该作者
yuanyuanzcy 发表于 2015-12-18 19:56
调用一个库函数就可以了啊，具体的在库里有。

什么库？？山外的吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 ) 

GMT+8, 2024-9-29 07:14 , Processed in 0.044114 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表