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关于用matlab计算PWM占空比和舵机转角的关系函数

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发表于 2015-11-21 20:58:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的想法是,用实验测出一系列数据,matlab拟合,算出占空比和舵机转角的函数关系····不知道这能否实现?以及实现的实用性可靠性怎样?
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 楼主| 发表于 2015-11-21 20:59:26 | 只看该作者
请各位前辈不吝赐教···也欢迎各位同仁批评指正/
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 楼主| 发表于 2015-11-21 21:00:22 | 只看该作者
有前辈说,这样子要做仿真,难度挺大的·
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发表于 2015-11-21 23:08:28 | 只看该作者
先看看舵机的资料吧,骚年
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发表于 2015-11-21 23:39:56 | 只看该作者
舵机的转角是通过FTM输出PWM方波,对方波进行脉宽调制(就是调节占空比)来实现的,并不用那么麻烦
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发表于 2015-11-22 08:40:08 | 只看该作者
哪用这么麻烦,决定舵机转角的是高电平时间
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发表于 2015-11-22 09:03:09 | 只看该作者
电机和舵机不一定要有关系,有的还弯道内加速呢
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发表于 2015-11-22 09:07:03 | 只看该作者
你说的我理解之后的想法是,仔细研究研究舵机原理,你这个问题是手册中有的
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