C车差速方案

织梦者 · 发表于 2015-11-1 17:58:05

是两路速度相加/2为当前速度，差速直接差PWM？还是每路单独控速，差速靠不同的设定速度？

PID周期是短点比如5MS，还是长点比如100MS？
哪个比较好呢？
新手求教

:loveliness:

Jyoun · 发表于 2015-11-2 20:03:26

都不好。

g847279681 · 发表于 2015-11-2 21:11:29

给你顶一个

じ～凝眸处 · 发表于 2015-11-3 11:10:03

第一年吧

じ～凝眸处 · 发表于 2015-11-3 11:12:10

你可以看看 2l大神曾经发过相关差速的帖子而且他差速还用到了陀螺仪个人感觉王神的方案不错

织梦者 · 发表于 2015-11-3 17:51:43

Jyoun 发表于 2015-11-2 20:03
都不好。

王神有什么建议吗？谢谢了

:loveliness:

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