[Jyoun第九届记录]还是视频，处理了一下问题，又来新的问题，路径beta2.0.1

Jyoun

v.youku.com/v_show/id_XNjg1NzE4MDI0.html

直道还是晃，改一个参数就能不晃，不过十字就过得不太好，还要想办法处理。2.0.1只比2.0优化了一下小s，还是上个视频吧。

前两天电机一直干扰检波，只要用手一触电机输入端，检波就乱跳，舵机乱抖。今天用示波器各种测，电源纹波都正常，找了好久问题，结果是pwm频率的干扰。于是乎，果断减了10hz，干扰立马消失了……路径调好点就弄避障了，还没啥好方法。

把电机接地，液晶也莫名其妙就没有显示，不开电机没问题，然后现在不管接不接地，开电机就没显示了，找不到原因呢～

zhou1994

:lol:lol:lol:lol

‘Electrician’

感觉你们的赛道略简单啊

Jyoun

‘Electrician’ 发表于 2014-3-16 00:42
感觉你们的赛道略简单啊

请问什么样的才难呢？

‘Electrician’

Jyoun 发表于 2014-3-16 00:45
请问什么样的才难呢？

连续270度的R500短直道十字线，R500短直道进十字线，连续Ω什么的。。。好吧 ，我们就是这么虐自己的

Jyoun

‘Electrician’ 发表于 2014-3-16 00:54
连续270度的R500短直道十字线，R500短直道进十字线，连续Ω什么的。。。好吧 ，我们就是这么虐自己的

其实大弧很多队都跑不好的，去年国赛见了很多，r500很快，但是大弧很糟的也不少。我觉得，只要难度的特征有了，不一定要连续才有难度。你可以分析一下我这个赛道。或许只是看着简单。我去年没练过特别难的赛道，不过你可以看看我去年国赛弯道部分的速度。

kunder

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刘小涛

PWM的频率高了，它是如何干扰电源检波的啊？对信号的影响呢？可否细讲一下呢

刘小涛

Jyoun 发表于 2014-3-16 01:04
其实大弧很多队都跑不好的，去年国赛见了很多，r500很快，但是大弧很糟的也不少。我觉得，只要难度的特征 ...

PWM的频率高了，它是如何干扰电源检波的啊？对信号的影响呢？可否细讲一下呢

Jyoun

刘小涛 发表于 2014-3-16 09:31
PWM的频率高了，它是如何干扰电源检波的啊？对信号的影响呢？可否细讲一下呢

就是频率跟电源频率整倍数关系了。