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直立单线

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发表于 2015-7-18 21:21:55 | 只看该作者回帖奖励

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请问大家，光电组，单线是怎么处理的啊

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发表于 2015-7-18 21:28:18 | 只看该作者

同学你直角怎么处理的，能说一下思路呗

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楼主| 发表于 2015-7-18 22:06:55 | 只看该作者

就是检测标志位，然后在此基础上，检测到丢线，就定位直角，然后，强拐弯

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