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标题: 入弯舵机响应慢，有什么好的解决方法？ [打印本页]

作者: 從薪開始 时间: 2014-3-23 11:44
标题: 入弯舵机响应慢，有什么好的解决方法？
1、加大舵机电压电流 2、软件时序。。。。。。。其他还有不？？？

作者: Jyoun 时间: 2014-3-23 12:10
加大d参数。

作者: liningbo888 时间: 2014-3-23 19:14
加前瞻最有效

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-3-24 00:40
保证你用于判断的数据具有实时性

作者: 闲尘若梦 时间: 2014-3-24 11:33
同意三楼

作者: 浮华早逝 时间: 2015-7-9 23:12

Jyoun 发表于 2014-3-23 12:10
加大d参数。

舵机的pid是怎么调节的？他的响应曲线也是用上位机看？？

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