智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1732|回复: 12
打印 上一主题 下一主题

128 舵机打死

[复制链接]

2

主题

18

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
192
威望
111
贡献
47
兑换币
58
注册时间
2015-3-11
在线时间
17 小时
毕业学校
山大
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-6-21 09:47:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在一通上电  ,舵机就直接打死,我现在就想试试直走,求直走的程序,就舵机的
回复

使用道具 举报

19

主题

2430

帖子

0

精华

跨届大侠

这并没有什么卵用.

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6595

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
3611
贡献
1592
兑换币
1425
注册时间
2014-7-14
在线时间
696 小时
2#
发表于 2015-6-21 10:05:07 | 只看该作者
可能是舵机没有打到‘中间’的状态装上了连杆,轮子阻碍了打角。
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

18

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
192
威望
111
贡献
47
兑换币
58
注册时间
2015-3-11
在线时间
17 小时
毕业学校
山大
3#
 楼主| 发表于 2015-6-21 14:53:25 | 只看该作者
空有一人 发表于 2015-6-21 10:05
可能是舵机没有打到‘中间’的状态装上了连杆,轮子阻碍了打角。

现在就是通上电后,舵机左面打死后又是右边打死,一直循环

回复 支持 反对

使用道具 举报

19

主题

2430

帖子

0

精华

跨届大侠

这并没有什么卵用.

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6595

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
3611
贡献
1592
兑换币
1425
注册时间
2014-7-14
在线时间
696 小时
4#
发表于 2015-6-21 15:53:17 | 只看该作者
747894010 发表于 2015-6-21 14:53
现在就是通上电后,舵机左面打死后又是右边打死,一直循环

不装轮子,单独舵机,输出控制不变化也会这样?
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

18

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
192
威望
111
贡献
47
兑换币
58
注册时间
2015-3-11
在线时间
17 小时
毕业学校
山大
5#
 楼主| 发表于 2015-6-21 15:55:47 | 只看该作者
空有一人 发表于 2015-6-21 15:53
不装轮子,单独舵机,输出控制不变化也会这样?

没试过,摄像头组的,还没接摄像头,是不是因为没接摄像头的原因了?
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

18

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
192
威望
111
贡献
47
兑换币
58
注册时间
2015-3-11
在线时间
17 小时
毕业学校
山大
6#
 楼主| 发表于 2015-6-21 16:05:17 | 只看该作者
只要通电就直接打死,什么原因呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

19

主题

2430

帖子

0

精华

跨届大侠

这并没有什么卵用.

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6595

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
3611
贡献
1592
兑换币
1425
注册时间
2014-7-14
在线时间
696 小时
7#
发表于 2015-6-21 16:19:31 | 只看该作者
747894010 发表于 2015-6-21 16:05
只要通电就直接打死,什么原因呢?

我感觉你没太懂我的意思。。。。
舵机拆下来,只接上,电源和地,状态如何?
在前面的基础上,接一路固定的PWM又如何?

回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

18

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
192
威望
111
贡献
47
兑换币
58
注册时间
2015-3-11
在线时间
17 小时
毕业学校
山大
8#
 楼主| 发表于 2015-6-21 16:33:35 | 只看该作者
空有一人 发表于 2015-6-21 16:19
我感觉你没太懂我的意思。。。。
舵机拆下来,只接上,电源和地,状态如何?
在前面的基础上,接一路固 ...

第一步接地的那个,舵机还是直接打死,第二个接一路固定的pwm,舵机就和打死差不多,但是不是完全打死。
回复 支持 反对

使用道具 举报

19

主题

2430

帖子

0

精华

跨届大侠

这并没有什么卵用.

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6595

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
3611
贡献
1592
兑换币
1425
注册时间
2014-7-14
在线时间
696 小时
9#
发表于 2015-6-21 16:39:13 | 只看该作者
747894010 发表于 2015-6-21 16:33
第一步接地的那个,舵机还是直接打死,第二个接一路固定的pwm,舵机就和打死差不多,但是不是完全打死。

会左右摆么?你把舵机拆下来,不连前轮,能有打死一说?打到哪里都是角度。。

回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

18

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
192
威望
111
贡献
47
兑换币
58
注册时间
2015-3-11
在线时间
17 小时
毕业学校
山大
10#
 楼主| 发表于 2015-6-21 16:43:25 | 只看该作者
空有一人 发表于 2015-6-21 16:39
会左右摆么?你把舵机拆下来,不连前轮,能有打死一说?打到哪里都是角度。。

对,就是不连前轮,让那个垂直立在桌面上,相对于地面来说,170到180度,   90度, 这样摆动,方便加个qq吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-10-2 12:16 , Processed in 0.058246 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表