请问直立组可以选择DN的芯片么，少一个FTM正交解码测速怎么解决？

长安 · 发表于 2015-3-1 20:36:30

如果用DMA或者LPTMR测速的话，可以测速度的方向吗？？求解答

zhou1994 · 发表于 2015-3-1 21:40:34

3个还不够？你要摇头舵机？

长安 · 发表于 2015-3-1 22:41:32

zhou1994 发表于 2015-3-1 21:40
3个还不够？你要摇头舵机？

三个够吗？　　两个电机得分别两个ＰＷＭ吧　速度采集两个编码器不也得分成两个采集？　ＦＴＭ只有３个通道

majorfog · 发表于 2015-3-1 22:43:47

用DMA好一些，稳定，至于正反转没有意义，跑起来基本不会有反转

长安 · 发表于 2015-3-1 22:51:22

majorfog 发表于 2015-3-1 22:43
用DMA好一些，稳定，至于正反转没有意义，跑起来基本不会有反转

可是之前我看一个帖子说必须要啊而且跑起来之前不得先调直立吗？没有反转可以吗 DMA能测出来是正转还是反转吗？ http://www.znczz.com/forum.php?m ... 7%B4%2B%B2%E2%CB%D9

majorfog · 发表于 2015-3-1 22:59:09

长安发表于 2015-3-1 22:51
可是之前我看一个帖子说必须要啊而且跑起来之前不得先调直立吗？没有反转可以吗 DMA能测出来是正转 ...

首先，只是直立不需要编码器；调速度环静止是需要正反转来判断，也可以用电机输出的极性来虚拟判断，而且调零速的速度环也没你想的那么重要且复杂

zhou1994 · 发表于 2015-3-1 23:02:41

长安发表于 2015-3-1 22:41
三个够吗？　　两个电机得分别两个ＰＷＭ吧　速度采集两个编码器不也得分成两个采集？　ＦＴＭ只有３个通 ...

2个电机。就算需要4路pwm。也只有一个ftm哟。只需要把ftm0安排给pwm。然后ftm1和ftm2正交解码就好了

长安 · 发表于 2015-3-1 23:12:18

zhou1994 发表于 2015-3-1 23:02
2个电机。就算需要4路pwm。也只有一个ftm哟。只需要把ftm0安排给pwm。然后ftm1和ftm2正交解码就好了

啊咧？不是每路FTM只能配置成相同频率PWM或者正交功能吗？直立的话如果要实现方向控制两个电机不是给的PWM不一样吧？

zhou1994 · 发表于 2015-3-1 23:33:22

长安发表于 2015-3-1 23:12
啊咧？不是每路FTM只能配置成相同频率PWM或者正交功能吗？直立的话如果要实现方向控制两个电机不是给的P ...

pwm的频率是一样的。只是占空比不同而已

长安 · 发表于 2015-3-1 23:37:03

zhou1994 发表于 2015-3-1 23:33
pwm的频率是一样的。只是占空比不同而已

哦！对啊！！见笑了

:$

		自动登录	找回密码
密码			注册