【阐释者】直立提速致敬三人两足

vireague · 发表于 2015-4-1 08:49:45

0:前瞻50cm左右
1:直立PD要尽量大些（1～2M）
2:方向控制改为一阶衰减增量式PID（1~2.4M）
3:方向控制PID采用动态方案（1～2.6M）
4:动态控制速度（1～2.8M）

PS:擦跑道擦轮胎
   E车轮胎软化D车换加厚海绵
   改机械结构集中且低

我的车只跑一公米 ←_←

（致敬三人两足，第九届一张照片猜真谛）

qq1358381353 · 发表于 2015-4-1 09:30:50

:):)

申继鹏 · 发表于 2015-4-1 10:14:51

你后面那个单位是什么？M?

xhx331153066 · 发表于 2015-4-1 10:41:07

你们学校那小薛这届还做车不？

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-4-1 11:28:59

不明觉厉

Gadreel · 发表于 2015-4-1 11:39:18

空有一人 · 发表于 2015-4-1 12:45:32

66666

上高第二个军长 · 发表于 2015-4-1 18:12:25

6666666666

WX001 · 发表于 2015-4-1 19:07:46

666666666666

Young_rock · 发表于 2015-4-1 19:26:50

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