循线车多岔路口识别。

我是傻逼 · 发表于 2014-3-18 10:04:35

求大神帮助，就是智能车走迷宫遇到多叉路口，，，要如何识别啊。表示找了很多资料都不行。。。。
还有就是，转90度，我看了很多资料，只要能让车的重心停在拐角处，定轴转90度就行了，，，，关键在于如何精确停在那里。。。。。。。。
小弟不是伸手党，自己搞了快一个月了，就死在这几个瓶颈一直上不去啊，我急啊。又一直找不到资料。无奈求大神们帮帮忙。QAQ QAQ QAQ QAQ QAQ

铁匠 · 发表于 2015-6-12 16:51:44

我也是遇到这个问题，分岔路口或者十字路口怎么识别，怎么添加标识，

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循线车多岔路口识别。

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