第五届智能车大赛——个人总结

pengjievalley

IO口模块程序示例 Void PORTB_Init(void){ DDRB=0xff; //PB口作输出使用，1为输出，0为输入 PORTB=0x00; //PB口数据寄存器值 } 注意：IO口要注意以下几点：（1）每个IO口的数据寄存器名可能不同（2）AN口只能作输入用（3）PH，PJ（高两位，低两位），PP可用输入中断功能使用（4）IO口作输入与输出时有不同的寄存器对应（5）IO口作复用时不能作IO口用，相反也不行。 学习IO口可以对比51IO口的学习方法。 如B口 #define DDRB                        _DDRAB.Overlap_STR.DDRBSTR.Byte #define DDRB_DDRB0                  _DDRAB.Overlap_STR.DDRBSTR.Bits.DDRB0 #define PORTB                       _PORTAB.Overlap_STR.PORTBSTR.Byte #define PORTB_PB0                   _PORTAB.Overlap_STR.PORTBSTR.Bits.PB0 #define PORTB_PB1                   _PORTAB.Overlap_STR.PORTBSTR.Bits.PB1 等，详细可以见MC9S1XS128.H头文件 只是大家注意观察下就很简单了

穿越连城

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daiar

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随风静默

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