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标题: 飞思卡尔那些事之PWM控制直流电机收藏 [打印本页]

作者: nangongwangyong 时间: 2010-7-11 17:10
标题: 飞思卡尔那些事之PWM控制直流电机收藏
飞思卡尔那些事之PWM控制直流电机收藏
资源：
1、直流电机。当直流电机的接线端电压不同时，会出现正转或反转的状态。如接线柱A和B，当A为高电平，B为低电平时，电机正转；当A为低电平，B为高电平时，电机反转。在电机允许电压范围内，电压越高，输出功率越大，转速越快，反之，输出功率越小，转速越慢。
2、HCS12的PWM输出。通过PWM输出，可以在标准的TTL电平中，输出不同的电压。以控制电机的转速和转动方向。
3、33886。电机驱动芯片，内部集成半H桥。可以通过TTL电平控制V+电平输出。最高频达10KHz。电压范围为0到40V。最大电流为5A。可以工作在-60到125摄氏度的环境下。

方案：
1、HCS12中的PWM模块，通过硬件进行PWM输出。
2、HCS12中的ECT的比较输出模块，通过比较输出进行PWM的输出。
鉴于PWM模块为输出PWM专用模块，通过设置相应寄存器即可实现PWM输出，简单方便，而且精确。故选用PWM模块进行PWM输出。

说明：
1、驱动芯片为33886。
2、16位PWM控制。
3、周期为1MS即输出1KHZ。
4、对齐方式为PWM左对齐方式。
5、输出极性为起始高电平。
6、占空比为0%~100%，在这期间分为10个档。通过按键进行变换，每按下一个按键，占空比提高一档。
7、通过级联方式实现16位PWM输出。
8、通过级联方式实现16位PWM输出。通道PWM01组成通道A；通道PWM23组成通道B；
9、时钟源选择。
  BusBlock：8MHz。
  PWM输出频率：1KHz。
  预分频：16分频 500kHz
PWMPRCLK=0x66
  分频：50分频 10K
ClockSX=ClockX/(2*PWMSCLX)
PWMSCLx=ClockX/ClockSX*2=500k/(10k*2)=25=0x19
  通过两次分频可得通道时钟周期为：100US即10HZ
  通道A时钟频率选择PWMPRCLK和PWMSCLA;
  通道B时钟频率选择PWMPRCLK和PWMSCLB;
  周期计算公式：
左对齐方式：
输出周期=通道时钟周期*（PWMPERx+1）
PWMPERx=输出周期/通道时钟周期-1
   =1MS/10US-1
   =9=0X09
10、占空比设置：
  左对齐起始输出高电平：
占空比=[(PWMDTYx+1)/(PWMPERx+1)]*100%
PWMDTYx=占空比*(PWMPERx+1)/100%
00%

WMDTYx=0x00
10%:PWMDTYx=0x01
20%:PWMDTYx=0x02
30%:PWMDTYx=0x03
40%:PWMDTYx=0x04
50%:PWMDTYx=0x05
60%:PWMDTYx=0x06
70%:PWMDTYx=0x07
80%:PWMDTYx=0x08
90%:PWMDTYx=0x09
99%:PWMDTYx=0x0A

CODE:
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>    /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
//===========================================================//
//PWM输出，控制直流电机转动方向已经转速
//author: Yangtze
//time:2009/4/17/2:15:45
//===========================================================//
unsigned char Ton[10]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x08,} ;
unsigned int Tperiod=0x09;
void main(void)
{
  PWME=0x00;
  PWMPRCLK=0x66; //通道时钟预分频， 16分频
  PWMSCLA=0x19;    //时钟A分频 ,  50分频
  PWMSCLB=0x19;    //时钟B分频 ,  50分频

  PWMCLK=0x0F;  //PCLK1选择ClockSA,PCLK选择ClockSB

  PWMPOL=0x0F;  //起始输出高电平
  PWMCAE=0x00;  //PWM输出左对齐
  PWMCTL=0x3C;  //通8道01级联，通道23级联

  PWMPER0=0x00; //级联通道01的周期高字节
  PWMPER1=0x09; //级联通道01的周期低字节
  PWMPER0=0x00; //级联通道23的周期高字节
  PWMPER3=0x09; //级联通道23的周期低字节

  PWMDTY0=0x00; //级联通道01的占空比高字节
  PWMDTY1=Ton[8]; //级联通道01的占空比低字节
  PWMDTY2=0x00; //级联通道01的占空比高字节
  PWMDTY3=Ton[0]; //级联通道01的占空比低字节
  PWME=0x0F;
  for(;;);
}

      //后记：
      //以上程序中，因为输出频率不是很高，故8位PWM输出已经够用，上述程序设置通道级联完全是多次一举。
      //在选择级联与否时，一定要具体问题具体分析，不能想当然的使用，否则又可能会造成资源浪费。
      //上述程序中，没有对HCS12进行PLL分频，使得HCS12的BusClock很长，在一定程度上造成了资源浪费。
      //在最后运行过程中，出现了一点小问题，就是，PWM输出周期并补时计划中的1MS，而是3.5MS。示波器应该没有问题，估计是在计算周期的过程中出错，影响了结果输出。
      //朋友，如果和我一样，对单片机感兴趣的话，和我一块检查一下错误的原因吧。看看谁检查到的原因时正确的。嘿嘿。

本文来自CSDN博客，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/yangyong1011/archive/2009/04/29/4136206.aspx

作者: 天涯客 时间: 2010-10-20 20:46
谢谢了

作者: witbas 时间: 2010-11-11 17:05
谢啦！

作者: husthjp 时间: 2010-11-11 21:26
谢了

作者: 李子yue 时间: 2010-12-11 10:34
楼上的你太帅了

作者: wp1989 时间: 2010-12-31 17:34
楼上的程序是不是有错误啊
PWME=0x00;
PWMPRCLK=0x66; //通道时钟预分频， 16分频
预分频应该是 64分频吧？？

作者: linyujin 时间: 2011-2-16 20:18
学习了，楼主1

作者: turf456 时间: 2011-2-16 21:27

作者: mingfengzhige 时间: 2011-2-20 20:23
谢了，还有很多要学啊

作者: Mr__Xiao 时间: 2011-2-20 20:41
受教了！

作者: kui13575728208 时间: 2011-2-24 10:29
看看

作者: zhubinorange 时间: 2011-2-24 15:39
不知道是不是我错了，我记得好像左对齐的占空比=[(PWMPERx-PWMDTYx)/PWMPERx]*100%

作者: zhubinorange 时间: 2011-2-24 17:26
请问“通过按键进行变换”的程序是哪部分啊？

作者: 120730409 时间: 2011-3-5 21:36
xie

作者: 范小川 时间: 2011-3-18 21:13
需要设置翻转模式和对齐方式才能确定占空比的设置方式的嘛

作者: s614857575 时间: 2011-3-21 22:08
啊，纠结啊

作者: 低调 时间: 2011-3-25 17:01
我是菜鸟，我看看，不说话。

作者: suaibinhan 时间: 2011-3-26 20:14
谢谢了哈！

作者: suaibinhan 时间: 2011-3-26 20:14
谢谢了

作者: pangyuo 时间: 2011-3-27 20:56
感谢中……

作者: wanbei 时间: 2011-3-28 15:54
学习了

作者: wanbei 时间: 2011-3-28 17:06
学习了

作者: 二姐头 时间: 2011-4-8 16:14
写的很详细，不知能不能看的懂了哈！

作者: liubingzsd 时间: 2011-4-8 21:33
谢谢了

作者: liubingzsd 时间: 2011-4-8 21:34
谢谢了

作者: nevergiveup.p 时间: 2011-4-13 22:18

作者: 依赖饼干 时间: 2011-4-22 20:39
GOOD~~~~~~

作者: hello1043 时间: 2011-4-28 21:50
受用楼主好人

作者: 小刀 时间: 2011-4-29 18:47
7楼是对的

作者: 386656175 时间: 2011-5-1 13:30
谢谢楼主

作者: wys839348916 时间: 2011-6-6 09:22
学习了

作者: spencer911 时间: 2012-2-18 12:35
mark

作者: 林牛牛 时间: 2012-3-12 21:17
随便看了一下，留下印记，下次好方便再看

作者: BOZHIFU 时间: 2012-4-1 00:33
收了、

作者: dongpinbo 时间: 2012-4-1 19:19
我来看看

作者: 林牛牛 时间: 2012-4-29 13:28
好的

作者: 799381008 时间: 2012-4-30 18:48
好贴!

作者: 封号式寂寞 时间: 2012-5-22 20:59

作者: wsdyi100 时间: 2012-11-14 22:38
不错厉害

作者: jone-mike 时间: 2012-11-24 23:02
学习了！谢谢！！！

作者: wuchao0508 时间: 2012-11-25 11:31

作者: 早安，徐威 时间: 2012-11-27 21:44

楼主我想问下具体的转速 pWM输出的有具体的数值和占空比么？

作者: 早安，徐威 时间: 2012-11-27 21:44

顺路顶一下

作者: 夏夜之星 时间: 2012-11-30 16:53
谢谢哈

作者: zanran8 时间: 2013-3-2 09:09

作者: zhangguanghui 时间: 2013-3-3 17:03
学习中。。。。。。。

作者: dlyt03 时间: 2013-3-4 20:33

作者: 王彦杰 时间: 2013-3-5 13:16

作者: a623099011 时间: 2013-3-5 18:14

:lol:lol:lol学把

作者: 林先贵 时间: 2013-3-26 21:14

作者: 一个好青年 时间: 2013-5-20 23:58
顶

作者: 中华旺仔 时间: 2013-11-22 19:22

作者: mengyu139 时间: 2013-11-24 15:38
收藏了

作者: lanyu4577 时间: 2014-2-20 20:57
感谢楼主分享！

作者: wangsf94 时间: 2015-5-10 08:37
谢谢楼主

:lol:lol:lol

作者: 18337118925 时间: 2015-5-22 11:12
谢谢分享，很不粗的资料

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)