这样的融合曲线可以么

Qcherish · 发表于 2015-6-6 15:16:02

file:///E:\软件\QQ\729499190\Image\Group\}4]6YVT084V43{F)DNSO`SH.pngfile:///E:\软件\QQ\729499190\Image\Group\}4]6YVT084V43{F)DNSO`SH.png
红色--加速度计黄色----融合曲线

然后我用这个曲线来调直立，怎么都立不起来，是不是其他地方有问题？

Young_rock · 发表于 2015-6-6 15:49:22

感觉可以

Qcherish · 发表于 2015-6-6 16:17:54

Young_rock 发表于 2015-6-6 15:49
感觉可以

我陀螺仪方向反了= =

xil · 发表于 2015-6-6 19:10:33

这是用什么上位机呢？能不能发一下，我正学习写上位机呢

小白开水 · 发表于 2015-6-6 20:40:55

你那个黄色的融合曲线还是有点问题，怎么有个尖角呢，你使劲抖一下试试，要是黄线有尖角那就是曲线融合的不好，融合好的曲线你抖动很厉害的时候，黄线也应该是没太有变化的，最后，重心可能是个大问题，要是找的不好，也容易立不起来

Qcherish · 发表于 2015-6-6 21:34:46

小白开水发表于 2015-6-6 20:40
你那个黄色的融合曲线还是有点问题，怎么有个尖角呢，你使劲抖一下试试，要是黄线有尖角那就是曲线融合的不 ...

黄色的有尖角因为陀螺仪反了，现在的图像没了。重心好像不好找，机械结构感觉很一般。

小白开水 · 发表于 2015-6-7 17:18:24

那就调调重心试试，不用太准应该能站

a294170045 · 发表于 2015-6-7 22:05:12

站立效果怎么样

流水随春去远 · 发表于 2015-6-9 13:57:51

我不是用的这种角度融合算法，所以关于那根红色曲线有点疑惑，就请想问下楼主。蓝色是陀螺仪，黄色是融合了的，红色毛刺很多看样子是加速度计的，但是为什么加速度计的值能和融合角度一样大，它采的是0——3.3伏的AD不应该有负值，是你把它人为了减了一个常量使它和融合角度大小一样吗？

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