十字就是识别不出来啊？？

我要上厕所 · 发表于 2015-3-17 11:05:41

十字怎么才能识别出来啊？我是从赛道中间向两边找线，当没找到黑线时，用来存黑线位置的数组left[]和right[]就只是初始化的那两个数据，这样就判断为识别两边全白，这时让小灯亮。。。可是就是识别不出来啊，求好心人给个策略！

qq1358381353 · 发表于 2015-3-17 12:55:09

128点，黑点加一，小于3就是全白。

绿眼睛兔子 · 发表于 2015-3-17 18:03:33

看数据啊你把车放在你要看的地方，看回来的值啊跟你程序要求是否一样啊没亮肯定是你程序问题

我要上厕所 · 发表于 2015-3-17 21:13:30

绿眼睛兔子发表于 2015-3-17 18:03
看数据啊你把车放在你要看的地方，看回来的值啊跟你程序要求是否一样啊没亮肯定是你程序问题

恩，我去看看

我要上厕所 · 发表于 2015-3-17 21:14:04

qq1358381353 发表于 2015-3-17 12:55
128点，黑点加一，小于3就是全白。

好的，我试试看

逝去~~~~ · 发表于 2015-3-17 21:57:47

根据一边的赛道的跳变值之后由跳变往上找如果左右两边都是白就是十字了

冩霏 · 发表于 2015-3-18 10:51:18

数出来的

:lol:lol

make1573 · 发表于 2015-3-18 11:01:55

我更想知道识别出来了还是跑不好怎么办

我要上厕所 · 发表于 2015-3-21 13:57:19

逝去~~~~ 发表于 2015-3-17 21:57
根据一边的赛道的跳变值之后由跳变往上找如果左右两边都是白就是十字了

谢了

我要上厕所 · 发表于 2015-3-21 13:58:33

make1573 发表于 2015-3-18 11:01
我更想知道识别出来了还是跑不好怎么办

现在在写识别直角，发现十字时会误判

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