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[摄像头] 关于速度PID控制

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发表于 2015-5-12 07:31:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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这是我的速度PID曲线 在空载的时候调节还比较正常
但是放到赛道上就会超调,速度会增大好多  请问这是怎么回事
求这应该怎么解决
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在赛道上跑一圈,跳一遍参数,空载跳的,和在赛道上有一定的区别
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发表于 2015-5-12 07:31:40 | 只看该作者
在赛道上跑一圈,跳一遍参数,空载跳的,和在赛道上有一定的区别
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发表于 2015-5-12 09:13:48 | 只看该作者
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发表于 2015-5-12 14:39:59 | 只看该作者
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发表于 2015-5-12 15:04:11 | 只看该作者
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发表于 2015-5-12 17:25:31 | 只看该作者
空载没负载也没摩擦力,在跑道上就不一样了
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