加速度计有尖角，纹波也很大

霸天虎 · 发表于 2015-5-1 23:19:32

我的加速度计纹波大，还有尖角，请问这是怎么回事？
这是图：

、痕迹 · 发表于 2015-5-1 23:29:17

没关系..开了电机以后,2g量程的话加速度计几乎在正负最大波动

、痕迹 · 发表于 2015-5-1 23:29:46

不过你的波形这个样子看上去还不错...立起来没问题..跑起来再优化

霸天虎 · 发表于 2015-5-1 23:30:42

、痕迹发表于 2015-5-1 23:29
没关系..开了电机以后,2g量程的话加速度计几乎在正负最大波动

这个尖角是怎么产生的？

、痕迹 · 发表于 2015-5-1 23:31:33

霸天虎发表于 2015-5-1 23:30
这个尖角是怎么产生的？

惯性

霸天虎 · 发表于 2015-5-1 23:41:49

、痕迹发表于 2015-5-1 23:31
惯性

能通过什么方法消除吗？

、痕迹 · 发表于 2015-5-2 01:44:12

霸天虎发表于 2015-5-1 23:41
能通过什么方法消除吗？

完全没必要...

灵魂漫步 · 发表于 2015-5-2 19:08:36

你好，我也是今年做直立车的，请问你们的加速度计尖角怎么消掉的？我们的尖角太大了，超过1000了。我调了加速度计的比例，尖角还是没变，是不是应该调整陀螺仪和加速度计的机械结构换下位置再调试呢？求指教，谢谢了！

zty562694497 · 发表于 2015-5-3 09:13:11

灵魂漫步发表于 2015-5-2 19:08
你好，我也是今年做直立车的，请问你们的加速度计尖角怎么消掉的？我们的尖角太大了，超过1000了。我调了加 ...

我把陀螺仪和加速度计模块从上部放到了最底下，，，尖角顿时小到几乎没有了╮(╯_╰)╭

		自动登录	找回密码
密码			注册