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直立车在运行过程中可以去掉加速度计吗？

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发表于 2015-5-1 23:36:06 | 只看该作者回帖奖励

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直立车在跑的时候去掉加速度计会不会出现累积飘移？

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2^#

发表于 2015-5-2 07:23:31 | 只看该作者

一定会..不仅仅是零漂..还有你的采样间隔中产生的误差....但是选带高通滤波的陀螺仪的话可以滤掉零漂,3ms采样可以稳定跑1分钟左右..

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