光电平衡——基于小型直流电机的PI调节

张健龙 · 发表于 2015-5-2 13:27:09

已经做了一周的PI电机调节，针对于增量式一直都调的不够好，但是换了位置式很快就调好了，各位有没有用增量的，沟通交流一下

安安安然。 · 发表于 2015-5-2 13:31:57

你把位置式得到的量微分下就有增量了

Young_rock · 发表于 2015-5-2 16:53:26

安安安然。发表于 2015-5-2 13:31
你把位置式得到的量微分下就有增量了

不懂能详解否？

安安安然。 · 发表于 2015-5-3 09:09:08

Young_rock 发表于 2015-5-2 16:53
不懂能详解否？

位置式连续两次得到的量作差得到的就是增量

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