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为何pid的增量公式有许多不同的版本

愤怒的野狼

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发表于 2015-4-23 22:31:35 | 只看该作者回帖奖励

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发表于 2015-4-23 22:46:44 | 只看该作者

化简一下

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发表于 2015-4-24 20:36:05 | 只看该作者

其实都一样，，但是会衍生出好多升级版

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