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程序死

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发表于 2015-5-15 11:36:59 | 只看该作者回帖奖励

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直立中的角度采集函数角度融合函数角度控制函数电机输出函数不能同时存在，只要隐掉其中任何一个函数，程序就不死。也不是超定时器时间问题，不知道为何会死啊。积极急急急急急急！！！！！！！！！！！

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