有大神能解决摄像头K60舵机打死的情况么？

qinke540 · 发表于 2015-7-14 14:39:39

程序运行后，直道可以过，但是一到弯道舵机就打死，程序还在运行。舵机中值也调了，不管是左弯还是右弯舵机都会打死。

小三爷_xhgGz · 发表于 2015-7-14 18:48:12

输出限幅

glass · 发表于 2015-7-14 18:53:39

数据类型超出范围吧，目测是

qinke540 · 发表于 2015-7-15 09:37:05

小三爷_xhgGz 发表于 2015-7-14 18:48
输出限幅

那该如何调整呢？

qinke540 · 发表于 2015-7-15 09:39:36

glass 发表于 2015-7-14 18:53
数据类型超出范围吧，目测是

是指定义的变量数据类型么?

08孤狼80 · 发表于 2015-7-15 11:05:36

限幅

glass · 发表于 2015-7-15 16:02:01

qinke540 发表于 2015-7-15 09:39
是指定义的变量数据类型么?

对，我以前也出现过这样的问题，是舵机pwm数据类型错误，可能导致超范围或者变成负数之类的

w10100110 · 发表于 2015-7-15 16:07:59

可以调试一下，看舵机打死了停在了哪里。大多就是上面说的情况。

YMH_smartcar · 发表于 2015-8-28 09:27:46

舵机装上后测出中值和左右极限，在软件里判断是否超出左右极限，超出了就给左右极限的值

11233424432 · 发表于 2016-1-20 22:02:28

glass 发表于 2015-7-15 16:02
对，我以前也出现过这样的问题，是舵机pwm数据类型错误，可能导致超范围或者变成负数之类的

数据类型应该怎样定义

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