互补滤波的中低通滤波的问题求大神解

a294170045 · 发表于 2015-4-20 21:45:30

开启电机前，滤波效果还可以看看，虽然有过冲
开启电机后，滤波没有效果，怎么办啊求解！！

zhou1994 · 发表于 2015-4-20 21:51:27

我想，你首先可以把陀螺仪和加速度计的变化方向弄成一样

a294170045 · 发表于 2015-4-21 10:36:48

zhou1994 发表于 2015-4-20 21:51
我想，你首先可以把陀螺仪和加速度计的变化方向弄成一样

谢谢拉

夏日之恋 · 发表于 2015-4-22 20:02:27

zhou1994 发表于 2015-4-20 21:51
我想，你首先可以把陀螺仪和加速度计的变化方向弄成一样

这种波形行不行

zhou1994 · 发表于 2015-4-22 20:05:05

夏日之恋发表于 2015-4-22 20:02
这种波形行不行

跟随加速度计的力度太大了。会抖

夏日之恋 · 发表于 2015-4-22 20:10:06

zhou1994 发表于 2015-4-22 20:05
跟随加速度计的力度太大了。会抖

就是加速度计的比重大了我们在看看

a294170045 · 发表于 2015-4-23 23:06:27

夏日之恋发表于 2015-4-22 20:10
就是加速度计的比重大了我们在看看

我的也有过冲！权重已经是0.98 ，0.02了，
要是在加大收敛就很慢了，怎么解？？

3112002614 · 发表于 2015-4-23 23:14:55

滤波有什么用

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互补滤波的中低通滤波的问题 求大神解