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标题: 没单线没直角终于龟速跑下来了QAQ [打印本页]

作者: sk703561068 时间: 2015-4-17 21:51
标题: 没单线没直角终于龟速跑下来了QAQ
十字处理和速度控制还是有问题，求大神们指教。http://v.youku.com/v_show/id_XOTM2MDgyNDg0.html

作者: 空有一人 时间: 2015-4-18 09:18
没声音？

作者: 乁year 时间: 2015-4-18 11:02
超赞！赛道好长！！！

作者: sk703561068 时间: 2015-4-18 12:12

空有一人发表于 2015-4-18 09:18
没声音？

声音比较杂，处理掉了。

作者: jx93 时间: 2015-4-18 13:44
好棒！

作者: jx93 时间: 2015-4-18 15:22
求问你们怎么过十字用的什么方案？

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-4-18 15:54
求方向控制方案，大神，我刚立起来

作者: 斯特凡 时间: 2015-4-18 20:04
这速度还叫龟速吗，虽然我速度慢但是直角可以过了。

作者: 斯特凡 时间: 2015-4-18 20:05
感觉你控制得挺好的。

作者: sk703561068 时间: 2015-4-19 09:20

jx93 发表于 2015-4-18 15:22
求问你们怎么过十字用的什么方案？

全白维持上次转向、、

作者: sk703561068 时间: 2015-4-19 09:20

▓追梦﹏forever 发表于 2015-4-18 15:54
求方向控制方案，大神，我刚立起来

方向控制PD就可以了吧，最好看看卓晴老师的教学视频

作者: sk703561068 时间: 2015-4-19 09:21

斯特凡发表于 2015-4-18 20:04
这速度还叫龟速吗，虽然我速度慢但是直角可以过了。

QAQ只有一米多一点的样子

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