出弯遇到直角前的10厘米黑色检测线，跑出去的问题

xuxuxuxu · 发表于 2015-4-29 23:17:22

出弯道的时候遇到了直角前的10厘米黑色检测线，老跑出去，请问大家遇到这种状况没啊？

流水随春去远 · 发表于 2015-6-6 21:39:28

zhou1994 发表于 2015-6-6 21:25
少年你来论坛时间少，我就不和你争论了。我做了两次直立，一次四轮，其中两次光电组，你猜我用过ccd没有 ...

既然你是大神而且也愿意和人分享，那么就索性说清楚一点，别说一点留一点、不清不楚的，我相信不光楼主还有8楼都不是一下子能看明白你说的。对于你这种大神可能不是问题，对于初学者你觉得说“其实我是没懂这东西在哪里有好什么影响？在弯道上突然来个这玩意。还能识别不出来？”这样的话显得很自豪是吧。

195600 · 发表于 2015-7-9 02:31:22

zhou1994 发表于 2015-4-30 11:10
第一：直线上的黑线很好处理，你是不是认同？
第二：如果直线上的好处理，那斜着出弯道也是好处理的。不管 ...

并不一定是拐点，有可能是斜率跃变点，路径不同可能连跃变点都没有。

zhou1994 · 发表于 2015-6-7 19:59:08

195600 发表于 2015-6-7 19:52
大哥，省赛的光电有一个跑得像样的吗？你是哪队？

我是没跑完的。

流水随春去远 · 发表于 2015-6-6 21:16:23

zhou1994 发表于 2015-5-1 10:38
你都说了，组成的是角型。这还要我们说。正常的时候会突然有个角型？

没有实践就没有发言权，人家楼主是CCD能像你说的那样检测角形？还有你说的拐点是中点跳变吧，如果一个CCD的话中点跳变在正常弯道丢边时也会发生的吧，你把弯入直角引导线说那么简单你用CCD做了吗？

xuxuxuxu · 发表于 2015-4-30 21:20:05

主要是180度弯出来的10厘米黑色检测线，车身没有摆正，10厘米黑线直接检测为边界，其他都还行

wyx225913 · 发表于 2015-4-30 09:27:15

做处理，检测到直接过滤掉整体黑线。

lions · 发表于 2015-4-29 23:24:38

检测到了就不会跑出去了

谢波 · 发表于 2015-4-29 23:59:33

同理求解

xuxuxuxu · 发表于 2015-4-30 04:55:47

有什么好的方法吗，出弯时总把10厘米检测线当做边界

zhou1994 · 发表于 2015-4-30 11:10:05

第一：直线上的黑线很好处理，你是不是认同？
第二：如果直线上的好处理，那斜着出弯道也是好处理的。不管是光电还是摄像头，图像在之前有线的情况下，出现这种拐点。除了障碍，还有什么？（十字的拐点是和这个反向的）

zhifu · 发表于 2015-4-30 22:00:16

zhou1994 发表于 2015-4-30 11:10
第一：直线上的黑线很好处理，你是不是认同？
第二：如果直线上的好处理，那斜着出弯道也是好处理的。不管 ...

大神可否说的详细一点？你的启发式教学，小弟一时半会还没反应过来，请赐教！！！

zhou1994 · 发表于 2015-4-30 22:34:55

zhifu 发表于 2015-4-30 22:00
大神可否说的详细一点？你的启发式教学，小弟一时半会还没反应过来，请赐教！！！

其实我是没懂这东西在哪里有好什么影响？在弯道上突然来个这玩意。还能识别不出来？

zhifu · 发表于 2015-5-1 09:39:27

zhou1994 发表于 2015-4-30 22:34
其实我是没懂这东西在哪里有好什么影响？在弯道上突然来个这玩意。还能识别不出来？

如果是斜入直角，任意一条边线就与直角标志的横线组成了角形赛道。你明白没？

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