小车在平衡位置高频的震动是什么情况直立

没有道理！ · 发表于 2015-3-8 20:09:10

在调试直立 P参数加上了以后不管怎么改变D 小车在设置的平衡位置高频震荡怎么解决求指导！！！

申继鹏 · 发表于 2015-3-8 20:18:19

好像不会

没有道理！ · 发表于 2015-3-8 20:19:21

申继鹏发表于 2015-3-8 20:18
好像不会

什么意思！！

、痕迹 · 发表于 2015-3-8 22:31:13

死区电压加太大..p太大...关闭方向和速度控制....减小p..d为0..还抖你来啃我

、痕迹 · 发表于 2015-3-8 22:31:26

还高频抖你来啃我...

天河紫星 · 发表于 2015-3-8 22:33:01

有可能是P太大了

没有道理！ · 发表于 2015-3-8 23:07:16

、痕迹发表于 2015-3-8 22:31
死区电压加太大..p太大...关闭方向和速度控制....减小p..d为0..还抖你来啃我

谢谢我试试！！！

淡定戈 · 发表于 2015-3-8 23:11:48

P可能太大, 死区不加都可以, "、痕迹"4#说的很有道理

灰原哥哥 · 发表于 2015-3-9 11:24:14

有可能是你的D的数量级不对

没有道理！ · 发表于 2015-3-9 17:30:23

灰原哥哥发表于 2015-3-9 11:24
有可能是你的D的数量级不对

数量级？？

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小车在平衡位置高频的震动是什么情况 直立