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直立方向控制

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1^#

发表于 2015-4-16 10:56:47 | 只看该作者回帖奖励

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只加直立和速度的PWM控制时，小车不抖，只加直立和方向控制的PWM时，小车抖得很厉害，这是怎么回事，求大神指导啊

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智能车，首选泰庆

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发表于 2015-4-16 14:14:57 | 只看该作者

可能是正负别弄反了。

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楼主| 发表于 2015-4-16 14:23:50 | 只看该作者

不是极性反了，又重新调了直立和速度的PID的值它又好了

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