L3G4200D陀螺仪问题

CP19940613

各位大神，小弟今天用L3G4200D的时候发现K60硬件IIC读取数据有点问题，如果陀螺仪不动，读取值的会有一些波动，如果晃动陀螺仪读出来的值就全1成65535了，不知道有没有用L3G4200D的亲，你们的L3G4200D有没有这个情况啊？

abacrya、军

L3G4200_OPEN(400 * 1000);     //初始化L3G4200接口，设置波特率 400k   
   L3G4200_WR(CTRL_REG1, 0x0b);  //启用X和Y，//禁用Z轴
   L3G4200_WR(CTRL_REG2, 0x00);  //
   L3G4200_WR(CTRL_REG3, 0x08);  //
   L3G4200_WR(CTRL_REG4, 0x30);  //+-2000dps
   L3G4200_WR(CTRL_REG5, 0x00);

#define            L3G4200_ADRESS     0x69          //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
就这几个重要点。。。其他的都是按照给的例子改的

allenanswerzq

看看变量类型

CP19940613

abacrya、军 发表于 2014-11-27 23:33
L3G4200_OPEN(400 * 1000);     //初始化L3G4200接口，设置波特率 400k   
   L3G4200_WR(CTRL_REG1, 0x0 ...

哦哦，谢谢，发现Y轴读出来不论在什么情况下都是65535，看来我是要确定他坏了

CP19940613

allenanswerzq 发表于 2014-11-28 10:08
看看变量类型

这个也有影响啊？

allenanswerzq

CP19940613 发表于 2014-11-28 22:42
这个也有影响啊？

有啊，比如你定义成无符号16位的，但结果是-1，不就成65535了吗

CP19940613

allenanswerzq 发表于 2014-11-28 22:50
有啊，比如你定义成无符号16位的，但结果是-1，不就成65535了吗

啊！！！学习了

有你不孤单

abacrya、军 发表于 2014-11-27 23:33
L3G4200_OPEN(400 * 1000);     //初始化L3G4200接口，设置波特率 400k   
   L3G4200_WR(CTRL_REG1, 0x0 ...

我的读出来为什么是255，而且一直是255，也不变化！！

abacrya、军

有你不孤单 发表于 2014-12-4 20:36
我的读出来为什么是255，而且一直是255，也不变化！！

一直是255，，看看IIC接口是不是对的，，我用的是C10 C11，即IIC1，，，，
//宏定义调用底层的I2C接口
#define L3G4200_OPEN(baud)      i2c_init(L3G4200_DEVICE,baud)
#define L3G4200_WR(reg,value)   i2c_write_reg(L3G4200_DEVICE,L3G4200_ADRESS,reg,value)  //L3G4200 写寄存器
#define L3G4200_RD(reg)         i2c_read_reg(L3G4200_DEVICE,L3G4200_ADRESS,reg)             //L3G4200 读寄存器

void L3G4200_init(void)
{
   L3G4200_OPEN(400 * 1000);     //初始化L3G4200接口，设置波特率 400k   
   L3G4200_WR(CTRL_REG1, 0x0b);  //启用X和Y轴z，//禁用Z轴
   L3G4200_WR(CTRL_REG2, 0x00);  //
   L3G4200_WR(CTRL_REG3, 0x08);  //
   L3G4200_WR(CTRL_REG4, 0x30);  //+-2000dps
   L3G4200_WR(CTRL_REG5, 0x00);
｝

void L3G4200_write_reg(uint8 reg, uint8 Data)
{
    L3G4200_WR(reg, Data);
}
uint8 L3G4200_read_reg(uint8 reg)
{
    return L3G4200_RD(reg);
}

void L3G4200_get(int16 W[4])            //角速度信号采集
{
    uint8 BUF[6];
    int16 GYRO_data;
    BUF[0]= L3G4200_read_reg(OUT_X_L);
    BUF[1]= L3G4200_read_reg(OUT_X_H);  //读取X轴数据
    BUF[2]= L3G4200_read_reg(OUT_Y_L);
    BUF[3]= L3G4200_read_reg(OUT_Y_H);  //读取Y轴数据
    //BUF[4]= L3G4200_read_reg(OUT_Z_L);
    //BUF[5]= L3G4200_read_reg(OUT_Z_H);  //读取Z轴数据

    //W[3]=L3G4200_read_reg(OUT_TEMP);  //读取温度

    GYRO_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];        //合成数据   
    W[0]=(int16)(GYRO_data*0.07);             //数据手册 第9页，2000度/秒量程
    GYRO_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2];              
    W[1]=(int16)(GYRO_data*0.07);   

    //GYRO_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4];               
    //W[2]=(int16)GYRO_data*7;

}


以上是我的加速度计数据采集的程序，，或许对你有帮助！

有你不孤单

abacrya、军 发表于 2014-12-4 22:07
一直是255，，看看IIC接口是不是对的，，我用的是C10 C11，即IIC1，，，，
//宏定义调用底层的I2C接口
...

恩恩  好的   谢谢