这篇文章,我想了很久,决定把她写出来。现在我在听The poet and the pendulum.昨天我跟超级玛丽的旋风麦林大神以及三剑客的天翊大神一起去的北科,无图无真相,先放一张图吧。
北科实验室如下所示,五月份新搬的。
受到了北科同学们的热情款待,大家都很和善。甚至让了他们的饭给我们吃。
之后就是交流时间,虽然天翊大神一直说我在嘚瑟。。。。。。
之后我们观看了他们历年还在的车模。
接下来就是批评时间吧……估计天翊大神又该说我嘚瑟了、、、
首先,我觉得他们部分人对示波器的使用还是不明确,以及测试ccd的方法也欠缺火候,还有陀螺仪测试的时候一些小的细节。不过这些无伤大雅。
看他们的车模后,我感受到一些很有意思的创新,双CCD摇头舵机的闭环使用,以及第八届转向舵机的闭环使用以及遏流线圈。除此之外,我只能感叹一些深不可测的东西,算法以及调试得用心。七个人做两辆车,这种可不是完全等价于三点五个人做一辆车。不过也许这只适合于真心热爱这门比赛的人,因为相对而言,这项比赛是付出最多,却获得的保研或者加分什么跟平常差不多。选择英语竞赛或者电子设计竞赛,都不用像飞思卡尔比赛这样动辄半年一年。但这项比赛,真的很好,对于底层的描绘,对于程序框架的构架,对于控制系统的建模,对于GUI的流程图设计以及实现。我只是个写代码的,硬件方面不了解,至少从软件这方面来讲,如果你真心热爱比赛,会因而收获很多很多。
虽然谈了算法,但我也知道这些不能透露,但就算透露,也不是能借鉴的。算法或者说执行代码是融化了做车人的思想和心血以及数以计月的调试来实现的。说出来也不是那么能明了的。
我很佩服北科,他们做车的有那么澄澈的心境。他们确实很强。
但我相信任何大学生也能做到这层境界,虽然可能我们人很少,只有三个人做一辆车,或者有的人愿意一个人做,但这都不是重点。没有什么是不劳而获,就算有传承,也只是略高一个台阶,真正的精髓,藏在那数以计月的时间中,埋藏在那美好的青春之间。
最后用我现在听到的歌词结束这段文字吧。
On the shore we sat and hoped
Under the same pale moon
Whose guiding light chose you
Chose you all
第十届已经来临,期待新的车,充满梦想的车,承载三个人的青春,向我们驶来。
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