直立波形，帮忙看一下

H文举 · 发表于 2015-8-9 12:06:30

为什么波形的上升和下降不同呢，是因为我下降时重力加速度做正功，造成加速度过大造成的吗，如果是那又该怎么处理。
还有，这种波形可以立起来了吗？
红色为加速度，黄色为陀螺仪，绿色为角度（-900~900），加速度和陀螺仪的数据不是整定后的系数。

泰庆电子 · 发表于 2015-8-9 12:24:28

看这个波形，感觉还行。可以试试。再根据效果调直立。

silence~ · 发表于 2015-8-9 16:38:06

感觉跟踪有点慢

H文举 · 发表于 2015-8-9 22:49:34

立得不稳定，会来回摆动

上高第二个军长 · 发表于 2015-8-10 13:03:45

，就开始准备11届呀！

浅笑无痕 · 发表于 2015-8-10 16:10:18

观察很仔细

heyunfu01 · 发表于 2015-8-10 17:06:52

有过冲，不好立

majorfog · 发表于 2015-8-10 17:12:57

有点过冲，不过立是完全够用的

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