直立车起跑超调

徐颂 · 发表于 2015-3-26 21:17:39

rt 直立起跑的时候速度会超调只用p的话稳定的速度会比设定的速度大20%左右加上i会先超调再慢慢减到设定的速度 p加大减小都没有什么作用求大神分析一下原因

huang91 · 发表于 2015-3-26 22:05:09

只用P，如果稳定的速度和设定的速度一样，那么速度闭环的输出是不是0，那么速度控制还有效吗，

泰庆电子 · 发表于 2015-3-27 08:18:01

:L:L

徐颂 · 发表于 2015-3-27 13:10:58

huang91 发表于 2015-3-26 22:05
只用P，如果稳定的速度和设定的速度一样，那么速度闭环的输出是不是0，那么速度控制还有效吗，

只用p的话一定有静差直系学长说一般都是偏小没有偏大的但是我们这辆不管怎么调都是偏大加上i也是先过冲再慢慢回来这是什么情况

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