加上速度控制后的效果是怎么样的？

飘柔似水 · 发表于 2015-4-2 07:52:54

谢谢各位大神告知啊。

泰庆电子 · 发表于 2015-4-2 08:01:54

稳稳的

乁year · 发表于 2015-4-2 08:13:13

有多了一大把的参数要去调整了

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-4-2 08:35:42

泰庆电子发表于 2015-4-2 08:01
稳稳的

直立车加上速度环后，在原点左右几厘米移动，该怎么调？

飘柔似水 · 发表于 2015-4-2 08:41:43

泰庆电子发表于 2015-4-2 08:01
稳稳的

我现在的小车加上速度控制后的状态是，拿起小车，小车任何角度的倾斜，车轮转速都会慢慢变0。。这样是加上速度控制的效果么？

飘柔似水 · 发表于 2015-4-2 08:42:37

▓追梦﹏forever 发表于 2015-4-2 08:35
直立车加上速度环后，在原点左右几厘米移动，该怎么调？

那我感觉你跟没加了一样。。我没加速度控制就是这样。

飘柔似水 · 发表于 2015-4-2 08:43:53

乁year 发表于 2015-4-2 08:13
有多了一大把的参数要去调整了

速度控制的参数也要向调角度那样，看波形么？我现在就是在P I盲调。。

zhou1994 · 发表于 2015-4-2 09:16:13

调的时候，适当降低一点直立参数

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-4-2 09:55:47

飘柔似水发表于 2015-4-2 08:42
那我感觉你跟没加了一样。。我没加速度控制就是这样。

我不加速度控制会网一个方向加速移动啊。。你的不会吗？该怎么解决啊

飘柔似水 · 发表于 2015-4-2 10:06:16

▓追梦﹏forever 发表于 2015-4-2 09:55
我不加速度控制会网一个方向加速移动啊。。你的不会吗？该怎么解决啊

角度控制没控好吧。。角度波形对了么？

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