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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 角度控制时，向前会加速，向后会抖动几下然后向前加速

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角度控制时，向前会加速，向后会抖动几下然后向前加速

破晓骑士道

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发表于 2015-3-26 18:27:30 | 只看该作者回帖奖励

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波形已经没问题了，它并不会倒，但是这样明显不够硬，不过用手让他倒向两个方向却有不同的情况，这是p太小还是d太小。还是说我需要弄两个不同的p？

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智能车，首选泰庆

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发表于 2015-3-27 08:21:38 | 只看该作者

已经很酷了。

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