官方直立方案里的角度问题

破晓骑士道 · 发表于 2015-3-22 11:58:29

官方方案里，加速度计反应的值直接理解为角度，可是按理来说反映的应该是sin()的值才对。尤其是我的车子上，车子直立时陀螺仪是斜着放的，所以应该用到反正弦函数才对呀。
然后官方方案里，对加速度计的比例系数的判别为 180/（zmax-zmin），这样说的话应该是线性的，可是反映的是sin的值，不应该是线性的呀

panshuyan112 · 发表于 2015-3-22 16:57:50

听卓老师的，那是在某一情况下，近似等于线性，便于运算

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