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panshuyan112 发表于 2015-3-20 19:10 不知道一卡一卡是怎么样的? 首先直接原因是PWM输出有问题吧,至于什么问题 1.加速度补偿不好
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海带结 发表于 2015-3-21 09:10 帮顶同是做平衡的,也是一卡一卡的,泪崩ing
panshuyan112 发表于 2015-3-21 10:17 看一下,是不是死区电压没加,或者加小了,前后的死区电压可能不一样!!!!
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