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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › 电感循迹
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电感循迹

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I_CAN_DO_IT

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发表于 2015-3-18 19:47:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
车在直道跑的时候会发现舵机左右摆，但幅度小，怎么使它稳定下来？谢谢
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空有一人

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精华

跨届大侠

这并没有什么卵用.

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发表于 2015-3-18 22:08:47 | 只看该作者
对症下药
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泰庆电子

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发表于 2015-3-19 08:15:02 | 只看该作者
偏差策略控制。
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I_CAN_DO_IT

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 楼主| 发表于 2015-3-19 10:23:23 | 只看该作者
泰庆电子 发表于 2015-3-19 08:15
偏差策略控制。

用了。以前就是用的偏差，我们加了D，效果不行。
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教主277

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发表于 2015-3-21 15:18:36 | 只看该作者
我们也是这个情况，请问你们解决了吗？
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I_CAN_DO_IT

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 楼主| 发表于 2015-3-23 09:28:11 | 只看该作者
加D，调参数，我们电感也有点问题，现在没以前那么偏了
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