首页收藏本站导读群组家园
开启辅助访问 切换到宽版

智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫，访问微社区

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › 电感循迹
返回列表 发新帖
查看: 931|回复: 5
打印 上一主题 下一主题

电感循迹

[复制链接]
I_CAN_DO_IT

17

主题

55

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
627
威望
350
贡献
173
兑换币
192
注册时间
2014-11-26
在线时间
52 小时
毕业学校
成都理工
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-3-18 19:47:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
车在直道跑的时候会发现舵机左右摆，但幅度小，怎么使它稳定下来？谢谢
回复

使用道具 举报

空有一人

19

主题

2430

帖子

0

精华

跨届大侠

这并没有什么卵用.

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6595

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
3611
贡献
1592
兑换币
1425
注册时间
2014-7-14
在线时间
696 小时
2#
发表于 2015-3-18 22:08:47 | 只看该作者
对症下药
回复 支持 反对

使用道具 举报

泰庆电子

10

主题

1514

帖子

0

精华

金牌会员

智能车，首选泰庆

Rank: 6Rank: 6

积分
1715

活跃会员奖章在线王奖章

QQ
威望
427
贡献
400
兑换币
497
注册时间
2014-11-4
在线时间
444 小时
3#
发表于 2015-3-19 08:15:02 | 只看该作者
偏差策略控制。
回复 支持 反对

使用道具 举报

I_CAN_DO_IT

17

主题

55

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
627
威望
350
贡献
173
兑换币
192
注册时间
2014-11-26
在线时间
52 小时
毕业学校
成都理工
4#
 楼主| 发表于 2015-3-19 10:23:23 | 只看该作者
泰庆电子 发表于 2015-3-19 08:15
偏差策略控制。

用了。以前就是用的偏差，我们加了D，效果不行。
回复 支持 反对

使用道具 举报

教主277

30

主题

274

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4996

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章

威望
2421
贡献
1691
兑换币
1562
注册时间
2014-11-17
在线时间
442 小时
5#
发表于 2015-3-21 15:18:36 | 只看该作者
我们也是这个情况，请问你们解决了吗？
回复 支持 反对

使用道具 举报

I_CAN_DO_IT

17

主题

55

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
627
威望
350
贡献
173
兑换币
192
注册时间
2014-11-26
在线时间
52 小时
毕业学校
成都理工
6#
 楼主| 发表于 2015-3-23 09:28:11 | 只看该作者
加D，调参数，我们电感也有点问题，现在没以前那么偏了
回复 支持 反对

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 ) 

GMT+8, 2024-10-6 00:29 , Processed in 0.104238 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表