对于一个做车的人或者团队来说,做车涉及很多事情,不同的人干不同的事情也是必须的,但是必须涉及的问题应该就是调参数吧!但是从这段时间的经历来看,调参数是一件"小事",但也是一件绝对不能忽略的"小事",或许很多同行刚进实验室做车的时候,前面的学长或者做过车的前辈会让你去调参数,也正因为这件事情往往会发生很多莫名其妙的事情,下面就来说说近期关于调参数的感悟吧! (文笔很差,我就尽力把想说的东西尽量清楚的表达出来吧)
不明白为何调参数的车手:
或许你的学长或者前辈会让你去调节参数,确实调节参数是一件很枯燥的事情,也许你的学长或者前辈对调节参数也没兴趣,但是调节参数这件事情难道不值得去做吗?程序写完了,参数调节是一个必须的过程吧,作为新手来说,想学如何做车是没错,但是除了那种很牛的大神,谁不是从一点一滴开始学习呢?
很多时候,或许你会认为调节参数是因为学长或者前辈懒得去做才让你去做?但是事实应该不是如此, 对于参数调节,学长或者前辈或许确实是懒得去调节才让你去调节,但是正因为这样你才能真正的开始调车,否则你只能自己去看自己的,或许你看了很多理论,但是会说不代表你会干,不去实际的进行调
车\调参数,仅仅凭自己知道的理论就能让车跑好???或许你会相信,但是至少我不信,除了是那种很牛的大神,我想对于每个做车的人来说,这点应该承认吧!!
或许你会认为调节参数是一件费时但是学不到东西的事情?事实是这样吗?干过的人才知道,也许你的程序写得不怎么样,算法也不怎么样,但是参数调节得很适合这辆车,这辆车照样能跑出一个不错的速度来;反之,程序写得很好,控制算法也很牛,但是参数根本就不适合这辆车,这车能跑好吗?摒除侥幸,我想这车是不太可能跑好的;还有一点就是,谁都想学东西,但是既然大家组成一个团队来做车,有点牺牲精神是必须的,有些枯燥的事情也必须有人来做吧,或许你调了两天的参数车速仍然没有任何提高,但是如果真正去做了,起码你已经了解了为何需要调节这些参数\这些参数之间又有什么关联\这些参数与控制算法之间又有什么关系.
刚开始跟着学长或者前辈做车,抱怨学长或者前辈不带领你的新手:
同样是调节参数这件事情,很多时候,学长或者前辈觉得你有能力做这件事了才会让你去调节参数,学长或者前辈辛苦做的车交给你其实心里多少还是有点忐忑的,参数调节得如何先不说,如果你不把调节参数当回事,或许你就不会认真的对待车,万一不小心把车弄坏了呢?程序还好说,如果是硬件\电路\芯片烧了呢,或许你的学长或者前辈不会责备你,但是你或许不知道你的学长或者前辈又承受了些什么,也许烧芯片会被指导老师认为是粗心或者是不负责任,就算这些事情不说,仅仅把车修复也得让信任你的学长或者前辈花多少时间吧??
对于调节参数能学到什么,这里再往深一层次扩展,从学东西的角度来讲,你会自觉的去了解这些参数如何设置\控制算法如何实现,你会去想如何将这些参数调节好,以此扩展,你会发现不知不觉中你已经已经知道如何去做车了,这难道不是收获吗??从调节参数开始,当然从其它地方开始也行,立足于一个点,以这个点来开始扩展,一点点向外发展,这不就是一条很好的做车之路吗??觉得调节参数显示不了你的技术,调参数很枯燥,从而觉得自己不该把时间花在调节参数这件"小事"上,慢慢的你会发现你已经脱离了做车这个团队,即使你有一堆理论,但是没有实践,理论依然是理论,难道不是吗?当你看到一个很大的雪球的时候,你应该想到的是这个大雪球是从一个很小的雪球开始,从一个很小的点开始,而不是去赞美这个雪球如何大.呵呵,比喻有点不会用了,大概意思相信大家都明白,呵呵!你懂的~~~~~~~~
差不多就先说这么多吧,呵呵,其实主题还是一个,做车过程中不能忽略每一件"小事",做车更重要的是做人,呵呵,经常说人品爆发,但是我想人品不是随便爆发的,赛场上的黑马或许正是人品爆发,但是如果没有一点一滴的积累和努力做好的每一件"小事",人品会爆发吗?
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发表于 2013-5-3 20:01:30
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发表于 2013-5-4 08:13:46