弯道回拐，怎么提取中线，求大神指教。

L_X_

弯道回拐，怎么提取中线，求大神指教。

Arthur打酱油

同纠结。。求解。。

安安安然。

逆透视变换->在变换后的图像中搜出中线->再将中线转化回原始图像  @诸葛~~~

安安安然。

其实我更好奇提取到回弯的中线后  怎么用

六步上篮

安安安然。 发表于 2015-2-16 17:21
其实我更好奇提取到回弯的中线后  怎么用

我也好奇这个    非要大老远的把回弯提取出来么，然后大老远的开始切线么。

安安安然。

六步上篮 发表于 2015-2-16 17:24
我也好奇这个    非要大老远的把回弯提取出来么，然后大老远的开始切线么。

在赛道类型的判别上应会有点用处~  感觉楼主的线撸得还可以   (:我是CCD的 ...

天翊

自己悟。。。。。

zhou1994

六步上篮 发表于 2015-2-16 17:24
我也好奇这个    非要大老远的把回弯提取出来么，然后大老远的开始切线么。

你开车是看着前面就开始想接下来怎么开，还是只盯着前面，然后急停急起？

zhou1994

这种东西，多看看，想想你是怎么看出来是回弯的，然后翻译给芯片就行了

六步上篮

zhou1994 发表于 2015-2-16 19:23
你开车是看着前面就开始想接下来怎么开，还是只盯着前面，然后急停急起？

回弯这种东西基本上是在距离弯道1.5米的地方看到的，我的意思是没必要在如此远的地方搞这个回弯。这么远的时候看到回弯也做不了多少东西。前瞻远了必然有好处可以预测以后的道路。但是仅仅对于这种回弯根本没必要提取，北科提取那是做了相应的变换最后再反变换导致一行可以有多个中点，但最终给打角的时候还是把拐点以后的点都舍去了。