SD卡，求助！！！！！！！！

西安小姑娘

最近打算开始看SD卡的资料，SD卡到底可以用来干什么呢？感觉好高大上的样子，谁有相关的资料可以共享一下吗？

Quixote

资料全丢了。只剩下代码了。
uint8 __u8_SD_WaitReady( void )
{
    uint8 r1 ;
    uint16 retry ;
    retry=0 ;
    do
    {
        r1 = __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER,0,0xFF);
        if(500 == retry)//如果卡异常，会死循坏！
        {
            retry++;
            return 1 ;
        }
    }
    while(r1!=0xFF);
   
    return 0 ;
}
uint8 __u8_SD_Write_ ( uint8 command , uint32 data , uint8 CRC , uint8 isContinue )
{
    uint8 re = 0;
    uint8 wait = 0;
    __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER , 0 ,   0xFF                          );
    __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER , 0 ,   0xFF                          );
    SD_CS_ENABLE();
    // 命令发送
    __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER , 0 ,   (0x40 | ( command & 0x3F ))   );
    __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER , 0 ,   ((data >> 24) & 0xFF)         );
    __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER , 0 ,   ((data >> 16) & 0xFF)         );
    __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER , 0 ,   ((data >> 8) & 0xFF)          );
    __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER , 0 ,   (data & 0xFF)                 );
    __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER , 0 ,   (CRC)                         );
   
    while( 0xFF == (re=__u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER , 0 ,   0xFF)) )
    {
        wait++;
        if(wait>200)
        {
        break ;
        }
    }
    // 命令返回
   
    if(0 == isContinue)
    {
        SD_CS_DISABLE();
        __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER , 0 ,   0xFF);
    }
   
    return re;
}
unsigned char __u8_SD_ReceiveData_(unsigned char*data,signed int len,unsigned char isRelease)
{
    unsigned char re ;
   
    USER_SD_CS = 0;
   
    // 等待SD卡发回数据起始令牌0xFE
   
    do
    {
        re = __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER,0,0xFF);
    }
    while(re != 0xFE);
   

    while(len--)
    {
        *data = __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER,0,0xFF);
        data++;
    }
   
    //下面是2个伪CRC（dummy CRC）
    __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER,0,0xFF);
    __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER,0,0xFF);
   
    //按需释放总线，将CS置高
    if(isRelease == 1)
    {
        //传输结束
        USER_SD_CS = 1;
        __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER,0,0xFF);
    }

    return 0 ;
}
uint8 __u8_SD_Init_()
{
    // 发送复位命令 CMD0 ，CS低电平有效 - > SPI
    // DMD 55  ACMD 41 判断电压，CID，CMD16，CMD9，CSD
    // CMD23 ->  Write single block
    // CMD55 -> ACMD，CMD55 -> 特殊命令指示符
    //uint8 MaxDelay = 0;
    uint8 RecData[4]={0,0,0,0};
  
    uint16 loop = 0;
    uint8 re   = 0;
    /*
    USER_SD_CS = 0;
    for(loop=0;loop<0xf00;loop++);
    for(loop=0;loop<10;loop++)
    {
        __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER,0,0xFF);
    }
    */
    USER_SD_CS = 1;
    for(loop=0;loop<0xf00;loop++);
    for(loop=0;loop<10;loop++)
    {
        __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER,0,0xFF);
    }
    //
    //MaxDelay = 0;
    do
    {
        //发送CMD0，让SD卡进入IDLE状态
        re = __u8_SD_Write_(CMD0,0,0x95,0);
        //MaxDelay = re;
    }
    while( re!=0x01 );
    re = 0;
    re = __u8_SD_Write_(CMD8,0x1aa,0x87,1);        // 卡类型认读
   
   
    if( 0x01 == re )
    {
        RecData[0] = __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER,0,0xFF);
        RecData[1] = __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER,0,0xFF);
        RecData[2] = __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER,0,0xFF);
        RecData[3] = __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER,0,0xFF);
        // 31 - 28      27 - 12         11 - 8          7 - 0
        // command v    reserved        vol accepted    check pattern
        // 0x00 0x00 0x01 0xAA
        if(RecData[2]==0x01 && RecData[3]==0xAA)
        {
            // 支持电压范围，可以操作
            // 发卡初始化指令CMD55+ACMD41
            do
            {
                re = __u8_SD_Write_(CMD55,0,0,0);
                if(re!=0x01)
                {
                    return re ;
                }
                re = __u8_SD_Write_(ACMD41,0x40000000,0,0);
            }
            while(re != 0);
            
            // 初始化指令发送完成，接下来获取OCR信息
            
            // READ_OCR
            re = __u8_SD_Write_(CMD58,0,0,1);
            
            if(re != 0x00)
            {
                return re ;
                // 如果命令没有返回正确应答，直接退出，返回应答
            }
            
            // 读OCR指令发出后，紧接着是4字节的OCR信息
            
            RecData[0] = __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER,0,0xFF);
            RecData[1] = __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER,0,0xFF);
            RecData[2] = __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER,0,0xFF);
            RecData[3] = __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER,0,0xFF);
            
            // OCR接收完成，片选置高
            USER_SD_CS = 1;
            //
            __u8_SD_SPI_TXRX_(SD_SPI_USER,0,0xFF);
            
            // 检查接收到的OCR中的bit30位（CCS），确定其为SD2.0还是SDHC
            // 如果CCS=1：SDHC   CCS=0：SD2.0
            if(RecData[0]&0x40)
            {
                re = 4 ;   // SDHC;
            }
            else
            {
                re = 2 ;   // SD2.0
            }
        }
    }
    else
    if(( 0x05 == re )||( 0x09 == re ))  // R8不被支持
    {
        re = 1;         // SD_TYPE
    }
    return re;
}
unsigned char __u8_SD_GetInfor_(sMicroSD * SD_HOST,unsigned char isShowInfor)
{
    // CSD
    unsigned char re = 0 ;
    do
    {
        re = __u8_SD_Write_(CMD9,0,0xFF,1);
    }
    while( 0x00 != re );
    // 接收16个字节的数据
    __u8_SD_ReceiveData_(SD_HOST->CSD_data,16,1);
   
    // CID
    do
    {
        re = __u8_SD_Write_(CMD10,0,0xFF,1);
    }
    while( 0x00 != re );
    // 接收16个字节的数据
    __u8_SD_ReceiveData_(SD_HOST->CID_data,16,1);
    if(1 == isShowInfor)
    {
        // 进行卡片识别
    }
    return 0 ;
}

Quixote

/* 选定SPI通道 */
#define SD_SPI_USER     1

/* SD卡类型定义 */
#define SD_TYPE_MMC     0
#define SD_TYPE_V1      1
#define SD_TYPE_V2      2
#define SD_TYPE_V2HC    4

/* SPI总线速度设置*/
#define SPI_SPEED_LOW   0
#define SPI_SPEED_HIGH  1

/* SD传输数据结束后是否释放总线宏定义 */
#define NO_RELEASE      0
#define RELEASE         1

/* SD卡指令表 */
#define CMD0            0       //卡复位
#define CMD8            8
#define CMD9            9       //命令9 ，读CSD数据
#define CMD10           10      //命令10，读CID数据
#define CMD12           12      //命令12，停止数据传输
#define CMD16           16      //命令16，设置SectorSize 应返回0x00
#define CMD17           17      //命令17，读sector
#define CMD18           18      //命令18，读Multi sector
#define ACMD23          23      //命令23，设置多sector写入前预先擦除N个block
#define CMD24           24      //命令24，写sector
#define CMD25           25      //命令25，写Multi sector
#define ACMD41          41      //命令41，应返回0x00
#define CMD55           55      //命令55，应返回0x01
#define CMD58           58      //命令58，读OCR信息
#define CMD59           59      //命令59，使能/禁止CRC，应返回0x00

六步上篮

诸葛好人

天边不够远

:P:P:P:P:P

zhang2292650292

:lol:lol:lol

make1573

Quixote 发表于 2015-2-4 21:15
/* 选定SPI通道 */
#define SD_SPI_USER     1

诸葛，可不可以用sd卡模块保存bmp图片格式文件？

西安小姑娘

Quixote 发表于 2015-2-4 21:15
/* 选定SPI通道 */
#define SD_SPI_USER     1

SD卡在智能车制作中有什么作用啊？

Quixote

make1573 发表于 2015-2-5 09:33
诸葛，可不可以用sd卡模块保存bmp图片格式文件？

keyi

make1573

Quixote 发表于 2015-2-5 14:16
keyi

写txt的时候是直接写入，那些bmp是否是需要按照bmp文件格式的框架保存数据呢？