首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 电机速度空载稳定与负载时振荡，大神求解决啊！

发新帖

查看: 626|回复: 0

上一主题

下一主题

电机速度空载稳定与负载时振荡，大神求解决啊！

1 主题	6 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 511

威望: 234
贡献: 147
兑换币: 151
注册时间: 2014-4-8
在线时间: 65 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2015-1-31 15:36:26 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

请问一下，电机速度空载时很稳，放在跑道上速度震荡时大时小，调PID很久也还是这个问题，到底是PID的问题么，还是控制周期（速度检测周期为30ms）？怎么解决呢？望提醒，感谢哦！刚才有人说是死区问题，死区问题怎么解决呢？困扰几天，望懂的大神给点建议啊！

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-27 17:51 , Processed in 0.050000 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表