大家的E车模有没有遇到这种情况

44444444 · 发表于 2015-1-28 15:54:36

原地直立的时候一个轮子不转，只有一个轮子转，而且电机输出的左右灯是亮的

straw · 发表于 2015-1-28 16:38:31

看看两边齿轮装的松紧是不是差不多的。

浅笑无痕 · 发表于 2015-1-28 16:45:05

两边齿轮阻尼不对称，比如说一边需要占空比10/100,一边15/100.。。当你调直立平衡给小占空比的时候那肯定就会出现这种情况

小冲拌豆腐 · 发表于 2015-1-29 09:46:28

E车就是这个结构

shock · 发表于 2015-1-29 15:23:51

是啊，然后就转圈圈，转圈圈了、、还在郁闷中

LRB · 发表于 2015-1-29 16:11:21

E车模一般都是两边转速不一样

libra图 · 发表于 2015-1-29 17:06:29

跟楼主一样的毛病，只能通过硬件慢慢校正一些，但也不能完全一致

葱葱哥 · 发表于 2015-1-29 23:27:01

两个轮子，确实很不好搞的
！

zmyliaohan · 发表于 2015-1-30 10:04:13

同样的情况，调了一晚还是很糟糕，看来只能从pwm上找了

zmyliaohan · 发表于 2015-1-30 10:06:35

libra图发表于 2015-1-29 17:06
跟楼主一样的毛病，只能通过硬件慢慢校正一些，但也不能完全一致

怎样通过硬件校正呢？

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