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陀螺仪加速度计角度融合这波形可以么

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发表于 2015-1-27 11:03:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
红色是加速度计 绿的是融合波形

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发表于 2015-1-27 11:49:41 | 只看该作者
楼主你好,我想问下你是蓝牙发送数据到上位机还是用转串口接线?
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 楼主| 发表于 2015-1-27 11:52:27 | 只看该作者
▓追梦﹏forever 发表于 2015-1-27 11:49
楼主你好,我想问下你是蓝牙发送数据到上位机还是用转串口接线?

串口的 蓝牙还没装
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发表于 2015-1-27 12:09:27 | 只看该作者
我就喜欢吃猪皮 发表于 2015-1-27 11:52
串口的 蓝牙还没装

你用的什么融合算法?
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 楼主| 发表于 2015-1-27 12:17:53 | 只看该作者
▓追梦﹏forever 发表于 2015-1-27 12:09
你用的什么融合算法?

互补滤波
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发表于 2015-1-27 12:19:33 | 只看该作者
我就喜欢吃猪皮 发表于 2015-1-27 12:17
互补滤波

恩恩。陀螺仪和加速度计都装在车上调的吗
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发表于 2015-1-27 12:28:25 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2015-1-27 12:40:48 | 只看该作者
▓追梦﹏forever 发表于 2015-1-27 12:19
恩恩。陀螺仪和加速度计都装在车上调的吗

是的
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 楼主| 发表于 2015-1-27 12:41:09 | 只看该作者
lgb10010 发表于 2015-1-27 12:28
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