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为什么互补滤波完以后角度变化的特别缓慢，需要一段时间才能达到稳定？

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发表于 2015-1-19 14:35:27 | 只看该作者回帖奖励

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发表于 2015-1-19 14:50:33 | 只看该作者

:$:$

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楼主| 发表于 2015-1-19 15:35:04 | 只看该作者

k40368 发表于 2015-1-19 14:50

有什么想法吗亲

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发表于 2015-1-19 17:11:35 | 只看该作者

刚开机这是很正常的，一般也不需要多长时间；如果时间很长的话，那么调整一下时间补偿系数吧。

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