程序挂掉了。。。。

我的阿我

调完之后开始跑，第一圈还跑得很正常，小伙伴欢呼雀跃，准备拍个AV来发网上，结果开拍就不能打角了，程序其他正常就是方向控制不正常。然后用串口助手看传回来的数据发现中线处理返回的中线不对！然后，我就复位一次，果然轮子转动，再复位，中线改变，如图所示，开电源返回中线是64，然后在红线画的部分复位单片机，结果出现正常值，然后只运行了六次，就是说只进行了6次While（1），然后程序就挂了，但是挂的只是寻中线部分，其他角度控制速度控制都还正常，这是为什么呢？小弟对K60了解还不是太深刻，求大神指教。

Arthur打酱油

什么叫做进了6次while（1）。。

我的阿我

Arthur打酱油 发表于 2014-12-27 20:20
什么叫做进了6次while（1）。。

啊。。。主函数里面不是有一个While（1）咩

Arthur打酱油

我的阿我 发表于 2014-12-27 20:27
啊。。。主函数里面不是有一个While（1）咩

你的意思是卡在中断里面咯。。

我的阿我

Arthur打酱油 发表于 2014-12-27 20:31
你的意思是卡在中断里面咯。。

我也不知带哎，，，，，，头疼

╭ァ简简单单、

:victory::victory:

Arthur打酱油

我的阿我 发表于 2014-12-27 20:38
我也不知带哎，，，，，，头疼

目测是进中断后没有正常返回。。

我的阿我

Arthur打酱油 发表于 2014-12-28 09:28
目测是进中断后没有正常返回。。

差不多，应该是中断里面的东西太多了

Arthur打酱油

我的阿我 发表于 2014-12-28 13:47
差不多，应该是中断里面的东西太多了

应该是中断时间没控制好。。导致中断堆积。。最后程序跑飞。。

我们的故事很多

哈哈哈，准备拍个AV