这是什么问题，舵机动不了，难道这也错了

xiaofufu

SD5舵机测试，动不了

#include "common.h"
#include "include.h"
#define S3010_FTM   FTM0
#define S3010_CH    FTM_CH3
#define S3010_HZ    (300)
void main()
{                                                      
    uint8 i;
    FTM_PWM_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,75);      //初始化 舵机 PWM

    while(1)
    {

        for(i = 13;i<25;i++)
        {
            FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,75-i);
            DELAY_MS(200);
        }

        for(;i>13;i--)
        {
            FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,75-i);
            DELAY_MS(200);
        }


    }

}

zhou1994

不动的可能性太多了，顺带说一下。3010貌似不是数字舵机，300HZ给sd5还行。

xiaofufu

zhou1994 发表于 2014-12-20 17:33
不动的可能性太多了，顺带说一下。3010貌似不是数字舵机，300HZ给sd5还行。

我就是那3010舵机例程，改了里面的参数，从第一次试就没动过。着急的很，

zhou1994

xiaofufu 发表于 2014-12-20 17:42
我就是那3010舵机例程，改了里面的参数，从第一次试就没动过。着急的很，

我说，3010需要50hz的信号，懂了？

luckner

用示波器看波形有没有输出  然后再看供电情况

我是小狮子

不能300hz

钟意黑色

300太大了。还有算下你那个占空比打的是多少度吧