小车匀速问题

qinlu123 · 发表于 2012-3-15 15:51:34

各位大仙，怎么弄小车才能匀速跑啊。我加上测速小车还是乱加速

吉他手 · 发表于 2012-3-15 16:13:13

如果在速度控制下，车模能够保持静止。那么给定一个速度值，车模就可以匀速前进了。
所以先调整速度控制参数，使其能够在外力冲击下，保持静止。按照参考设计方案及其视频进行调整就可以。
参考设计方案中的程序都非常简单，每个程序都不超过10句话，仔细对照完成就可以了。

excellentlizhen · 发表于 2012-3-15 17:08:30

哥们，我没记错的话，你好像发了不下三次说你们车已经立起来了，而且说很稳，怎么又出问题了啊？

qinlu123 · 发表于 2012-3-16 12:29:38

excellentlizhen 发表于 2012-3-15 17:08
哥们，我没记错的话，你好像发了不下三次说你们车已经立起来了，而且说很稳，怎么又出问题了啊？

站是站的很稳啊，但是一旦跑起来就不听话了

qinlu123 · 发表于 2012-3-17 12:38:36

吉他手发表于 2012-3-15 16:13
如果在速度控制下，车模能够保持静止。那么给定一个速度值，车模就可以匀速前进了。
所以先调整速度控制参 ...

卓老师就是厉害，按您所说小车可以上跑道了，就是起跑的时候小车得加速一段距离然后减速再然后才能稳定下来，不知道该咋办

whut_RY · 发表于 2012-3-17 12:46:06

qinlu123 发表于 2012-3-17 12:38
卓老师就是厉害，按您所说小车可以上跑道了，就是起跑的时候小车得加速一段距离然后减速再然后才能稳定下 ...

自己看调试视频吧

众志成城 · 发表于 2012-3-18 20:28:36

学习学习。

博博 · 发表于 2014-4-12 20:14:44

吉他手发表于 2012-3-15 16:13
如果在速度控制下，车模能够保持静止。那么给定一个速度值，车模就可以匀速前进了。
所以先调整速度控制参 ...

可是不好使呀！还是不能匀速？求大神指教！

小镇qq · 发表于 2014-12-17 12:20:09

不知楼主小车匀速问题解决了没有啊，求指教

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