平衡车站立问题

玙嗼尘埃

调试两轮平衡车，向后侧倒是有一定的控制效果，向前侧倒时效果不大
而且车子总是有向前前进的趋势，前进一下就倒了
向后小幅度推动 车子自行有一定的回复平衡的能力
能否分析下原因     

wen123

哥们这个按照你说的现象正常啊！！！你的平衡点靠前了，所以给小车向前向后同样的力，小车反馈的力是不一样的，向后加一个常量。，向前减一个常量，所以你会觉得向前会很软！！改平衡点就可以啦！

青の幻想

没有速度调节

玙嗼尘埃

青の幻想 发表于 2013-12-1 18:10
没有速度调节

就单纯直立的时候不是不需要速度调节么？

橘子皮

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