官方滤波问题

蒹葭之尹 · 发表于 2012-5-4 20:26:55

我们用的是官方滤波，图如下：黄色表示陀螺仪输出，红色表示角加速度输出，蓝色表示滤波之后的输出。虑后波形不平滑，这是什么原因，几个参数应该怎么调？谢谢回答~~

奉有福 · 发表于 2012-5-4 20:50:29

还要好好努力啊

明风二号 · 发表于 2012-5-5 01:03:15

奉有福发表于 2012-5-4 20:50
还要好好努力啊

你的波形还比我的好啊，我的简直是锯齿波啊，弄了很久了，都调不出来

蒹葭之尹 · 发表于 2012-5-6 15:17:24

加油吧，我们也是弄了好久了，小车一直抖动，都换了好几种滤波了，希望这次能行了！！！

分岔口 · 发表于 2012-5-6 16:24:39

看一下你的陀螺仪电路

蒹葭之尹 · 发表于 2012-5-7 18:56:54

就是按照官方那个电路，是因为硬件的影响吗？

1013956044 · 发表于 2014-12-13 21:45:52

能否给下官方滤波的资料啊兄弟

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